【摘 要】
：
扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，虽然已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高。扫地机器人由5部分组成：系统控制，执行电机，传感器，输入输出和电源。系统控制采用单片机AT89C52，包括红外遥控接收模块，输出器件等。执行电机包括行走驱动和吸尘，行走结构采用轮式结构，圆形壳体，底盘为三轮电动小车，前面两轮由两个电极独立驱动，后沦为万向轮；吸尘系统用电机带动清扫刷转动，清扫
【机 构】
：
甘肃畜牧工程职业技术学院智能与信息学院
论文部分内容阅读
扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，虽然已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高。扫地机器人由5部分组成：系统控制，执行电机，传感器，输入输出和电源。系统控制采用单片机AT89C52，包括红外遥控接收模块，输出器件等。执行电机包括行走驱动和吸尘，行走结构采用轮式结构，圆形壳体，底盘为三轮电动小车，前面两轮由两个电极独立驱动，后沦为万向轮；吸尘系统用电机带动清扫刷转动，清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘后，利用安装在壳体下面的清洁擦除残留在地面上的细小灰尘，轮子电机，吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机；传感器主要为了保障机器人能够安全的工作；输入输出包括遥控子系统和显示子系统，能够较好地实现人机交互功能；电源采用可充电的5V锂电池。
其他文献
会话含义理论作为语用学中的一个核心组成部分,自提出以来,便赢得了整个语言学界的广泛关注。本文较为系统地阐述了国内外学者对该理论的研究发展状况,列举了会话含义理论的实际应用。在此基础上,指出该理论本身仍有许多尚待研究的内容和需要弥补的不足,以期对会话含义理论有一个较为全面的认识。
在传统的农业生产中,多以人力为主,部分使用机械的生产方式,由于当今社会对粮食需求不断增加、农业劳动力不断减少,因此传统的劳作模式已经无法满足当前社会的需要。随着社会信息化水平的提升,对传统农业发展也提出了新的要求,逐步转向利用信息技术实现农业生产的新模式,智慧农业系统立足现代农业,融合物联网、移动通信、云计算等技术,借助电脑、移动手机,对农业生产过程中的气象、土壤、水肥环境进行实时监测,并对大棚、
＜正＞他把手捂在胸口,纵横大视野,驰骋大担当……他是一个大家!如今,量子"反常霍尔效应"的新发现引起世界广泛关注。早在上世纪80年代,甘子钊已开始"分数量子霍尔效应"研究,并有所贡献。（一）一个人有一个人的特质,一个群体有一个群体的特质。探秘甘子钊的"科学特质",并非我们本意。甘子钊,无党派代表人士,中国人民政治协商会议第九、十届常委;中国科学院院士,国家超导技术专家委员会首席科学家,国家超导实验
针对超低进液量条件下油水旋流分离精度难以保障问题，提出了一种微型水力旋流器结构。借助3D打印技术试制微型水力旋流器样机，开展室内分离性能测试。基于Plackett-Burman设计对影响旋流器分离性能的主要结构参数进行显著性筛选，得出了结构参数对底流口含油浓度影响的显著性排序。结合最陡爬坡设计与响应曲面法，对显著性较高的结构参数与底流口含油浓度间的数学关系模型进行构建，基于最小二乘法对模型进行求解
以福建省16所民办本科高校图书馆为对象，采用文献分析法，调研其为应对疫情在保障校外访问途径、电子教参、新媒体应用、防疫举措、开放获取等方面的服务现状，指出常态化疫情防控带来的关于经费分配、数字馆藏建设、空间服务、资源采购、阅读推广、信息素养教育以及馆员应急服务等领域的挑战，提出合理分配经费以提高使用效益，扩展数字馆藏以提升数字服务能力，开发空间资源以推进空间服务转型，创新采购途径以深化数字平台合作
＜正＞中核苏阀科技实业股份有限公司（简称中核科技）融合中核集团企业文化和新时代核工业精神等优秀文化，建设了以核安全文化为核心的“三合一”企业文化。本文介绍了中核科技企业文化建设的目标和任务，以及推进企业文化建设的几点做法。为改善能源结构，保障能源安全，国家加快了核电发展步伐。截至2022年9月，我国大陆在运核电机组53台，在运装机容量5561万千瓦，2021年发电量4071亿千瓦时；同时，在建机组
目的：了解不同时期分离鼠伤寒沙门氏菌的基因组多态性。方法：采用solexa高通量测序技术对12株分离于1954-1980年与2018-2020年的鼠伤寒沙门氏菌标准菌株进行全基因组测序，以此进行菌株的多位点序列分型（MLST）分析；应用生物信息分析软件对测序菌株基因组的基因功能注释，并对预测的毒力基因、耐药基因、插入元件（IS）、前噬菌体和CRISPR序列进行比较分析。通过比较基因学分析拟合泛基因
随着我国影视剧行业的发展,引进的很多国外影视剧需要进行中文字幕翻译,由此可见翻译的重要性。译者是翻译的主体,关系着整部影视剧的体验感和质量,具有能动性、受动性以及为我性这三种基本特征。译者主体性在影视翻译中获得发展,让观众可以突破语言障碍,获得交流与沟通,享受到世界各国精彩的影视世界。本文主要结合译者的主体性,分析了目的论对译者主体性的启示,并结合实际案例分析了译者主体性在影视翻译中的体现。
国家安全对于一个国家来说是其生存和发展的核心要素,每一个公民都必须将树立国家安全意识和自觉维护国家安全作为自己应尽的责任和义务。面向大学生深入开展总体国家安全观的教育是其学习和践行总体国家安全观的前提,是思想政治教育完善发展必要的内容,是为社会主义伟大事业的建设输送具备社会责任感和家国情怀的高质量人才的需要。思想政治教育是培养大学生树立正确的国家安全意识的重要渠道,是国家意识形态工作的关键领域,它