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对智能车辆视觉里程计算法进行了综述,首先说明了视觉里程计的基本原理,然后从所使用的信息特征、相机配置、两帧或多帧计算框架等方面对视觉里程计系统进行了分类与比较,其次详细介绍了视觉里程计算法中的关键技术问题,包括特征选择与匹配、鲁棒运动估计等,最后讨论了视觉里程计未来发展方向。
智能车辆视觉里程计算法研究进展
【摘 要】
：
对智能车辆视觉里程计算法进行了综述,首先说明了视觉里程计的基本原理,然后从所使用的信息特征、相机配置、两帧或多帧计算框架等方面对视觉里程计系统进行了分类与比较,其
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆学院
【出 处】
：
兵工学报
【发表日期】
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2012年2期
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