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第四章具有状态反馈的线性最佳控制(标准最佳控制) 4-1 提法 1.给出一个线性时变动态系统(约束方程) {X(t)=A(t)X(t)+B(t)U(t)(4-1) Y(t)=C(t)X(t) 其中X(t)—状态向量,n维;U(t)—控制向量,r维;Y(t)—输出向量,m维(o
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