【摘 要】
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可重构模块化堆垛机是基于可重构模块化设计方法,由一系列具有特定功能、尺寸特征、装配关系的模块以及相应的驱动及控制模块构成,可以组合成适应不同任务需求的堆垛机系统。
【机 构】
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伽蓝（集团）股份有限公司（工程部）,东华大学
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可重构模块化堆垛机是基于可重构模块化设计方法,由一系列具有特定功能、尺寸特征、装配关系的模块以及相应的驱动及控制模块构成,可以组合成适应不同任务需求的堆垛机系统。可重构模块化堆垛机的设计需要精准地面向市场,使用户可以按需对堆垛机结构及功能进行定制,以进一步缩短新产品的开发周期,降低设计及生产成本。文中论述了可重构模块化设计,构建了堆垛机的可重构模块化设计系统的体系框架,研究了堆垛机可重构模块化设计的设计流程及知识表达方法,为堆垛机的可重构模块化设计提供系统的理论指导。
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