四自由度液压搬砖机械装置设计

来源 :湖北汽车工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhengwwwchao
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基于十字滑台原理设计了新型液压搬砖机械装置,可以实现4个运动自由度及夹紧动作,能对砖垛准确定位及牢固夹紧。对机械装置中的关键受力件进行了理论分析和计算,结果表明:该装置能承受1250块标准砖的重量,同时,轨道变形量小于设计值,变形余量较大,使用安全。
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