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为了实现水下机器人捕捞海参的功能,设计一种面向海参捕捞的水下机器人系统,在实现海参捕捞的同时降低操作要求和成本.系统总体方案包括供电系统、捕捞系统、传送系统、推进系统、平衡和定位系统以及防撞气囊等子系统;根据捕捞海参的实际需求,对各子系统的机械结构和尺寸进行设计,并采用SolidWorks完成整体系统的三维建模;对水下拍摄的海参图像采用多种图像处理方法进行对比分析,并针对水下机器人的定位装置实现动力定位控制;通过仿真验证系统设计的有效性.