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提出了一种引入继电反馈的自整定PID控制器,在线测出过程对象两点的频率特性,辨识出二阶纯滞后的模型,基于相位、幅值裕度整定出PID参数.还介绍了该方法适应范围,仿真实验及仿真结果.
基于频域辨识的自整定PID控制器
【摘 要】
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提出了一种引入继电反馈的自整定PID控制器,在线测出过程对象两点的频率特性,辨识出二阶纯滞后的模型,基于相位、幅值裕度整定出PID参数.还介绍了该方法适应范围,仿真实验及
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所,上海 200030
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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2004年期
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