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磁导航系统（maghetie navigation system，MNS）正改变着心血管、神经、消化、呼吸、泌尿等学科领域的介入手术操作方式和治疗效果，受到医学界的极大关注。医学领域将外源性磁场应用于心血管疾病诊断和治疗的探索，始于20世纪50年代。此后，直至2004年Ernst等引入计算机辅助的三维磁导航技术，使MNS进入快速发展时期。