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基于Hamilton原理在惯性系下建立叶片动力学方程。针对风力机预弯叶片，引入上反坐标系描述叶片的预弯变形。叶片结构动力学模型基于中等变形梁理论，引入Hartenberg—Denavit增广转换矩阵，应用5节点18自由度梁单元模型进行叶片离散。翼型气动力计算采用Pierce修正的风机Leishman—Beddoes非定常气动力模型，人流模型采用Suzuki广义动态尾迹人流模型。利用Newmark数值积分方法获得叶片气弹响应的稳态周期解。分别以美国国家可再生能源实验室PhaseVI非定常空气动力学实验及其公