【摘 要】
：
外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和
论文部分内容阅读
外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向。
其他文献
对于具有“聚磁”作用的切向结构永磁同步电机,增加极对数可以提高气隙磁密,使得电机体积减小、重量减轻,效率、转矩增大,但极对数的增加存在一个较为合理的值。本文定义了切
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
从图式理论出发,将形式图式、内容图式结合具体案例运用于护理英语词汇教学,旨在增强学生词汇学习信心,提高学习兴趣,进而克服词汇学习困难。
作为信息化管理的工具,计算机系统和网络相互依存,在管理过程中起着介质作用,其超越时空的传输方式,为人们的生活提供了便利。然而网络毕竟是一个开放性的虚拟环境,信息传输
职业院校教师幸福感影响着教师在教学中的积极性和主动性,同时也影响着学生的学习效果,从而牵动着职业院校的整体发展。为更直观地对职业院校教师幸福感进行调研,文章构建了
为评估滨海沙地木麻黄、湿地松和尾巨桉对滨海沙地气候环境的适应性,对这3种防护林树种不同季节叶绿素荧光参数日动态及季相变化进行研究。结果表明,一天中,木麻黄的初始荧光
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
社会经济与科学技术的不断发展,存储器需求越来越大,其中非易失性存储器(Non-volatile Memory,NVM)未来在存储器中仍将占据越来越重的地位。Flash存储器对于非易失性存储器来
越来越多的学者认为3D打印技术将会成为未来第三次工业革命的标志,其被称为"具有工业革命意义的制造技术"。相对于目前的工业生产,3D打印技术可以生产模型更加复杂,用途更加