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CAN总线报文传输用时间触发操作解决网络拥塞.时间触发机制按时序表处理传输操作、时钟同步、基循环间时隙、时间主控器建立等任务.传输操作时刻表由基循环组成的系统矩阵为基础,时间间隔尺度以网络时间单元为单位实现时间同步.中断时刻表时,时间主控器在当前基循环后的参考报文内添加等待时隙请求,以协调整个网络.