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为了实现商用车电液耦合转向系统的路径跟踪控制,提出了一种滑模控制策略。首先建立商用车三自由度仿真模型,推倒商用车滑模控制器,建立蛇形线道路模型和双移线道路模型,并进行路径跟踪仿真试验。实验表明,此控制器能够很好的跟随期望路径,并有极强的抗干扰能力。
基于滑模控制的商用车路径跟踪控制研究
【摘 要】
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为了实现商用车电液耦合转向系统的路径跟踪控制,提出了一种滑模控制策略。首先建立商用车三自由度仿真模型,推倒商用车滑模控制器,建立蛇形线道路模型和双移线道路模型,并进
【机 构】
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重庆交通大学机电与车辆工程学院
【出 处】
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时代汽车
【发表日期】
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2019年11期
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