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该文通过对具有选通窗口的一类工程系统的性能指标分析，确定出这类系统在一定的性能指标约束下，系统反馈控制的设计目标，通过对协方差控制理论及Ｈ∞控制理论的改造，提供了期望控制器的存在条件及其解析表达式，并给出了具体的设计步骤。理论分析及数值算例表明，闭环控制系统不仅具有期望的滞留概率特性，而且对系统建模误差也具有一定的鲁棒性，该文方法直接有效，具有较好的工程应用前景。