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本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台,实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真,仿真实验结果良好。
基于超声波避障的移动机器人动态仿真平台的建立
【摘 要】
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本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台,实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真,仿真实验结果良好。
【机 构】
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天津工业大学电气工程与自动化学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2013年01期
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