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本文简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制理论,并在此基础上给出了其矢量控制调速系统的构成框图.为实现全数字化控制并使系统具有良好的性能,采用专用于电机控制的TMS320F240-DSP芯片为核心实现其对PMSM的控制.本文给出了详细的软硬件实现方案,整个系统控制方法可通过编写软件实现.