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来源 :力学与实践 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong581
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2018-4一陀螺由质量为m、半径为r的均质圆盘(厚度可不计)及通过盘心且与盘面垂直的直杆AB刚连后组成。直杆AB长为l,质量忽略不计,设l>r/2。陀螺铰接于铅垂轴Z如图1所示。当Z轴以匀角速度ω转动时,求:(1)陀螺的平衡位置(用AB杆与Z轴的交角θ表示)并分析其稳定性;(2)陀螺在稳定平衡位置附近微振动的圆频率。
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