基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：woshi52031

【摘要】

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在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统;采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,

【作者】

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马梦意徐建明

【机构】

：

浙江工业大学信息工程学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2020年4期

【关键词】

：

英飞凌XMC4800 EtherCAT现场总线伺服驱动器矢量控制 Infineon XMC4800EtherCAT Fieldbusservo driver

【基金项目】

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国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目(U1709213),国家自然科学基金面上项目(61374103)

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在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统;采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器;设计了EtherCAT从站伺服驱动电路,包括网络通讯电路、电机驱动电路、电流与电压检测电路、编码器检测电路等;利用倍福SSC_Tool软件配置生成从站协议代码和设备描述XML文件,按照CIA402运动控制协议添加适用于本系统的对象字典;在英飞凌的编程软件Dave上配置

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