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介绍一种根据证据理论和模糊数学实现航迹与量测之间数据关联的方法.利用模糊逻辑确定量测与航迹之间的mass函数,再用证据合成规则得到信度函数阵,最后根据最大信度原理确定量测与航迹的关联关系.蒙特卡洛仿真表明该方法具有较好的关联效果,与最近邻方法相比,可提高正确关联的概率.
道路条件下车辆跟踪的多目标数据关联与决策
【摘 要】
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介绍一种根据证据理论和模糊数学实现航迹与量测之间数据关联的方法.利用模糊逻辑确定量测与航迹之间的mass函数,再用证据合成规则得到信度函数阵,最后根据最大信度原理确定
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2004年1期
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