【摘 要】
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机械中的轴孔装配不当,会严重影响轴孔连接和损坏机器.另一方面,机械手广泛被应用到轴孔装配,但轴孔对中定位仍存在困难.利用多传感器可实现轴孔对中,但过多的传感器会影响装配效率.本文提出一种多杆机械手对中机构设计,可实现平面空间的对中找正,而且结构简单.利用机构转化方式进行设计及运动分析,计算其线性对中的范围,并最终通过实例理论验证.
【机 构】
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佛山科学技术学院机电工程与自动化学院,佛山528225
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机械中的轴孔装配不当,会严重影响轴孔连接和损坏机器.另一方面,机械手广泛被应用到轴孔装配,但轴孔对中定位仍存在困难.利用多传感器可实现轴孔对中,但过多的传感器会影响装配效率.本文提出一种多杆机械手对中机构设计,可实现平面空间的对中找正,而且结构简单.利用机构转化方式进行设计及运动分析,计算其线性对中的范围,并最终通过实例理论验证.
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