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考虑到机动时机的选取以及最终撞击的精度,针对小天体高速撞击任务的特点,设计了一种脉冲比例制导的末段制导律。该制导律引入点位误差椭圆来描述导航精度,并基于深空撞击器离散脉冲控制力的特点,以零控脱靶量落入误差椭圆的范围来控制轨控发动机的开关。通过严格的蒙特卡罗仿真表明,该制导律在节省燃料的同时,可以提高最终的撞击精度。