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明成祖在位期间与北方蒙古、东北辽东、西北藏区以及南方等少数民族都有接触，他在总结和继承前朝民族关系思想的同时，在实践中形成内容丰富的民族关系思想，主要包括“华夷一家”“厚往而薄来”“逆命者必歼除之”“因俗而治”等。明成祖的民族关系思想源于儒家“大一统”思想，也与个人的性格、经历和政治信仰有很大关系。