【摘 要】
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由于传统铲车机器人攻击时剧烈震荡、越障能力差及攻击力度不持久的缺点, 设计了带铲电动六轮游戏机器人,由底盘驱动装置、前铲防御装置、推杆攻击装置等 三大部件组成,详细
【基金项目】
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广东省科技计划项目(22017A040403064);2017年“攀登计划”广东大学科技创新培育专项资金立项项目(pdjh2017b0654)
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由于传统铲车机器人攻击时剧烈震荡、越障能力差及攻击力度不持久的缺点, 设计了带铲电动六轮游戏机器人,由底盘驱动装置、前铲防御装置、推杆攻击装置等 三大部件组成,详细介绍了各装置的结构、功能及电路控制原理;通过调试,该机器 人可实现高稳定性防御和攻击,可翻越最高50cm阶梯和40cm 高台障碍物,推杆攻击 力可达1000N.此装置可用于竞技型游戏比赛,改装后可用于物品抓取、挖掘、搬运等 领域,为竞技型和服务型机器人种类开发提供新的方向.
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