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本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发，提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了辽两法的运用。最后，就这两法作了比较并得到了一些结论。
机器人最优姿态确定的两种不同方法
【摘 要】
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本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发，提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了辽两法的运用。最后，就这两法作了比
【机 构】
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东莞理工学院机械工程系
【出 处】
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东莞理工学院学报
【发表日期】
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1998年1期
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