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对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题,为实现闭环控制算法提供了重要的数据.由于馈源舱运动缓慢,故可以对馈源舱位于不同位姿时用非线性静力分析求解出索长,而馈源舱的位姿可以用测量仪器测量得到.
索系馈源舱闭环运动索长解算的研究
【摘 要】
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对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题,为实现闭环控制算法提供了重要的数
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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西安电子科技大学学报
【发表日期】
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2002年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金，国家天文观测中心资助项目
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