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针对PLC的梯形图程序设计，提出一种基于带抑止弧Petri网模型的PLC梯形图程序设计方法。利用这种方法，可以把带抑止弧的控制系统Petri网模型通过逻辑公式转换成PLC梯形图程序。通过软件仿真和实验，该方法给PLC梯形图程序设计提供了一种结构化的设计方法，编写的梯形图程序可以借助Petri网模型进行修改，能够提高复杂程序的设计效率。