Decoupled nonsingular terminal sliding mode control for affine nonlinear systems

来源 :Journal of Systems Engineering and Electronics | 被引量 : 9次 | 上传用户：airbter

【摘要】

：

A decoupled nonsingular terminal sliding mode control(DNTSMC) approach is proposed to address the tracking control problem of affine nonlinear systems.A nonsingular terminal sliding mode control(NTSMC

【作者】

：

Yueneng Yang Ye Yan

【机构】

：

CollegeofAerospaceScienceandEngineering

【出处】

：

Journal of Systems Engineering and Electronics

【发表日期】

：

2016年07期

【关键词】

：

仿射非线性系统终端滑模控制非奇异解耦跟踪误差反馈线性化控制问题收敛时间 nonlinear control feedback linearizat

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