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CANopen绝对值编码器采用高速CANopen总线协议，最高可达1M的位速率；符合CiA DS301协议及DS406编码器专用协议，向下兼容CAN接口底层协议支持NMT节点保护（Node Guarding）或心跳报文（Heartbeat），NMT主节点可以检查每个节点当前的状态，关闭错误节；点支持LSS层设置（CIA DSP305），方便更改位速率和节点号；多主兼容系统，冗余的控制器备份，防止意外发生；强悍的纠错能力，系统稳定运行的保障；