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为了提高实时监测系统的准确性和可靠性,文章基于控制器局部网(CAN)为QR电动汽车开发了一种新型的监测系统.该系统以MC68376的TouCAN模块为硬件基础,用汇编语言以中断方式设计了ECU的CAN驱动程序,采用模块化的方法设计了监测程序.用CANoe的数据库管理程序CANdb++设计了监测系统的核心-通讯信息码.用CANoe的仪表生成器设计了灵活友好的监测界面.该系统已成功应用于国家863计划QR电动汽车的监测.