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一种鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法
一种鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sssyyyfff
【摘 要】
:
至于线性不确定系统,本文基于Riccati方程提出了一种新的鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。对于允许的系统参数变化,有使系统的输出渐近跟踪某一参考输入,数值算例说明了本文方法的有效性
【作 者】
:
胡文远
宋申民
【机 构】
:
控制工程系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1996年5期
【关键词】
:
不确定系统
鲁棒控制
RICCATI方程
跟踪控制器
Uncertain systems robust control tracking
riccati eq
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至于线性不确定系统,本文基于Riccati方程提出了一种新的鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。对于允许的系统参数变化,有使系统的输出渐近跟踪某一参考输入,数值算例说明了本文方法的有效性。
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