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针对秧苗难立苗问题，以吊篮一鸭嘴式移栽机为例，建立了栽植器的运动方程，推导出特征参数λ的值。根据零速投苗原理，当λ=l时，能够保证秧苗的直立度。在ADAMS软件中建立了仿真模型，并对其进行了运动模拟，模拟结果表明，吊篮在前进方向存在零速点，其运动轨迹是一条近似摆线，符合λ=1时的情况，实现了零速投苗。