【摘 要】
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针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台,对试验台转速控制系统进行理论分析,运用建模的方法,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件等的数学模型,在此基础上建
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
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针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台,对试验台转速控制系统进行理论分析,运用建模的方法,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件等的数学模型,在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型,利用PID控制器进行参数调整,通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明,系统的动态性能好,调整速度快,具有较好的快速性和稳定性,可以满足试验台响应时间短,超调量小的要求。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。
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