论文部分内容阅读
随着社会的发展,CAN总线应用的越来越广泛.本文介绍了控制器局域网总线的应用特性以及将其应用于具体的项目时CAN总线系统的分层结构及各层的主要功能.基于CAN总线系统结构构成,通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解,并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总线仲裁机制以及总线鲁棒性的实现原理.