【摘 要】
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路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对移动机器人路径规划技术进行研究，分析各算法的实现机制与原理，并系统性的总结了主流路径规划算法研究现状。根据移动机器人路径规划算法的特点，将路径规划算法分为：传统规划算法、智能规划算法、基于采样的规划算法。基于以上分类，分述近年来的主要研究成果，重点分析各类算法的优缺点。针对移动机器人路径规划算法研究现状，对其未来研究方向进行展望，为移动机器人路径
【基金项目】
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科技部国家重点研发计划子课题（2017YFB1400903）；
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路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对移动机器人路径规划技术进行研究，分析各算法的实现机制与原理，并系统性的总结了主流路径规划算法研究现状。根据移动机器人路径规划算法的特点，将路径规划算法分为：传统规划算法、智能规划算法、基于采样的规划算法。基于以上分类，分述近年来的主要研究成果，重点分析各类算法的优缺点。针对移动机器人路径规划算法研究现状，对其未来研究方向进行展望，为移动机器人路径规划大发展提供一定的思路。
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