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为了有效地控制和减弱旋挖钻机钻杆的纵向振动，文章基于吸振原理设计了一种旋挖钻机钻杆减振器。根据钻杆纵向振动的特点，分别建立了钻杆-钻头-减振器系统与孔底无碰撞作用、钻杆-钻头-减振器系统与孔底有碰撞作用、系统受到一个周期性轴向外力激励3种典型作用状态的动力学模型，并通过仿真验证了减振器的减振效果；建立旋挖钻机钻杆减振系统，并进行试验研究其对减振器的减振效果，试验结果表明，安装减振器后钻杆的纵向振动幅度明显减小，钻杆减振器具有显著的减振作用。该研究对工程机械其他产品的减振研究具有一定的参考价值。