论文部分内容阅读
基于Magill的Kalman滤波器池结构,设计了使用遗传算法的自适应Kalman滤波器,给出了离线和在线两种实现方案.离线方案以辨识滤波参数为主要目的,进而可以对状态进行较准确的事后估计;在线方案以实时地对状态进行估计为目的.对滤波参数寻优使用具有良好性能的浮点数编码遗传算法,该算法与二进制编码遗传算法相比收敛速度更快、搜索全局最优的能力更强.仿真结果验证了所提出的自适应Kalman滤波器的有效性.