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期刊论文
Delta并联机器人运动空间的几何作图求解
Delta并联机器人运动空间的几何作图求解
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tim6888
【摘 要】
:
Delta并联机器人整体结构简单、紧凑,具有良好的运动学和动力学特性,具有较好的应用前景。笔者通过几何作图的方式,简化了Delta机器人运动空间的求解,使求解结果更为直观、简
【作 者】
:
蔡汉明
马恒印
段萌
【机 构】
:
青岛科技大学机电工程学院
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2013年05期
【关键词】
:
delta机器人
工作空间
几何求解
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Delta并联机器人整体结构简单、紧凑,具有良好的运动学和动力学特性,具有较好的应用前景。笔者通过几何作图的方式,简化了Delta机器人运动空间的求解,使求解结果更为直观、简便,且更易于普通设计人员操作。
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