【摘 要】
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设计了一种大型无人潜水器吊具,适用于潜水器的岸基布放与回收。对这一吊具的结构、工作原理和布放回收流程进行了介绍,吊具可根据被吊装无人潜水器的质心变化而自适应调节。
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一0研究所
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设计了一种大型无人潜水器吊具,适用于潜水器的岸基布放与回收。对这一吊具的结构、工作原理和布放回收流程进行了介绍,吊具可根据被吊装无人潜水器的质心变化而自适应调节。通过承载试验验证了这一吊具的自适应调节能力,当无人潜水器质心在-300~300 mm范围内变化时,吊具均可以安全平稳起吊,且挂钩与脱钩不需要人员下水或通过小船靠近无人潜水器操作。
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