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一种用于蛇形柔必臂的机械手爪设计
一种用于蛇形柔必臂的机械手爪设计
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yunpiaosifang
【摘 要】
:
提出了一种三自由度机械手爪的结构,描述了机械手爪的设计思想,着重介绍了机械手爪的工作原理。该机械手爪具有体积小、重量轻、控制方便等优点。
【作 者】
:
王建滨
马培荪
【机 构】
:
上海效能大学
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
2000年5期
【关键词】
:
机械手爪
蛇形柔性臂
铰杆式同步万向节
设计
mechanical paw
snake-like manipulator
hinged type synch
【基金项目】
:
上海市科技发展基金资助项目! ( 98551 1 0 57)
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提出了一种三自由度机械手爪的结构,描述了机械手爪的设计思想,着重介绍了机械手爪的工作原理。该机械手爪具有体积小、重量轻、控制方便等优点。
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