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期刊论文
DVD聚焦系统鲁棒复合控制器设计
DVD聚焦系统鲁棒复合控制器设计
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nienie123nie
【摘 要】
:
在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动.运用正反馈和负反馈相结合的复合控制器,可以有效抑制扰动.但是,正反馈对闭环系统稳定性有很大影响,所以
【作 者】
:
石春
吴刚
周全
范鸢春
【机 构】
:
中国科学技术大学自动化系
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
复合控制器
光盘驱动器
聚焦误差
DVD
compound controller
optical disc drive (ODD)
focus error
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在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动.运用正反馈和负反馈相结合的复合控制器,可以有效抑制扰动.但是,正反馈对闭环系统稳定性有很大影响,所以给出一个具有鲁棒性的复合控制器.仿真和实验都证明了该控制器的有效性。
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