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在DVD聚焦伺服系统中，光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动．运用正反馈和负反馈相结合的复合控制器，可以有效抑制扰动．但是，正反馈对闭环系统稳定性有很大影响，所以给出一个具有鲁棒性的复合控制器．仿真和实验都证明了该控制器的有效性。
DVD聚焦系统鲁棒复合控制器设计
【摘 要】
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在DVD聚焦伺服系统中，光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动．运用正反馈和负反馈相结合的复合控制器，可以有效抑制扰动．但是，正反馈对闭环系统稳定性有很大影响，所以
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2006年1期
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