实时棒材图像识别与跟踪方法研究

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 8次 | 上传用户：jake9

【摘要】

：

多目标识别跟踪的关键问题是特征提取和目标匹配.为了提取生产线上堆积棒材的特征,提出粘连目标分割和多目标识别的方法.采用中值滤波和形态学滤波去除噪声,自适应阈值化和分水岭变换分割粘连目标;然后采用区域统计、参数识别、噪声区域去除以及聚类分析等手段进行目标特征识别,提取出棒材的质心点坐标作为特征;对棒材图像序列提出采用模板匹配、相近位移匹配和Kalman滤波的方法建立跟踪链,通过插入、删除、更新链节点

【作者】

：

张育胜付永领

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2006年05期

【关键词】

：

多目标识别跟踪模板匹配特征点对应 KALMAN滤波 multiple objects recognition tracking template ma

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