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Hough变换在农田机械视觉导航中的应用
Hough变换在农田机械视觉导航中的应用
来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sgb158518
【摘 要】
:
农田机械视觉导航技术是智能化农业的一个重要方面.从农田机械视觉信息的特点出发,运用Hough变换技术来处理农田机械视觉信息,找出导航的基准线,从而实现对农田机械的导航.实
【作 者】
:
张卫
杜尚丰
【机 构】
:
中国农业大学
【出 处】
:
仪器仪表学报
【发表日期】
:
2005年z1期
【关键词】
:
导航基准线
直线拟合
图像二值化
HOUGH变换
Navigating base-line Beeline fitting Binary transformat
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农田机械视觉导航技术是智能化农业的一个重要方面.从农田机械视觉信息的特点出发,运用Hough变换技术来处理农田机械视觉信息,找出导航的基准线,从而实现对农田机械的导航.实验显示此方法具有算法简单、抗噪声强、软硬件要求不高等优点.
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