基于Adaline神经网络的负载模拟器研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my61005122
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对负载模拟器存在多余力矩的问题,传统方法常采用结构不变性原理,但很难将多余力矩完全消除。本文提出一种基于Adaline神经网络的多余力矩补偿器;分析了Adaline神经网络的结构及其补偿多余力矩的原理及实现方法。仿真结果表明,采用Adaline神经网络不仅能够大幅度消除多余力矩而且具有良好的鲁棒性,结构简单易于工程应用。
其他文献
109国道事故多发地点处治过程中采用边通车边施工的方法。因此,在施工作业过程中的交通管制就显得尤为重要。以109国道事故多发地点处治过程中的交通管制为例,分析了交通管制区
音乐教育对学生的性格、想象力、生活态度以及思想道德水品都有非常重大的影响,良好的教育不仅可以益于学生的身心健康发展还可以推动学生的全面发展,将学生培养成一个有益于社
通过对典型的液压挖掘机动臂的仿真,并结合PID控制策略,探索了提高挖掘机控制精度及系统动态性能的途径与实现方法。
心理场又称心理氛围,是教学时师生共同营造的心理环境。构建积极心理场,是高中音乐课堂教学的一种重要手段,它能有效提高音乐课堂教学的效果。
音乐教育是素质教育的重要组成部分,作为在普通高等院校学习的学生,无论学习何种专业,综合素质对他们来说是非常重要的,本文从大学生的道德情操、身心健康、思维想象能力、关键能
中心由指挥调度大厅(见封面)、“122”报警服务大厅、新闻媒体间等组成。中心在智能交通管理体系框架下,以地理信息系统为平台将交通监测、交通控制、勤务指挥、信息服务等系统整合,实现交通信息资源的综合利用和全市道路交通的统一控制。作为奥运交通指挥管理中枢,中心将与各相关部门密切配合指挥、调度、协调、组织交通,为奥运交通提供强大的科技支持与保障。
解体消能设施作为宽恕型设计理念的体现,也是路侧安全设计的重要组成部分。介绍了解体消能设施的起源,其安全标准的设计依据及其工作原理,并对美国解体消能设施的设计方法作了全
以一钢管混凝土模型拱桥为例,首次进行了此类桥型在地震激励下的动力稳定性分析,探讨了结构动力稳定临界荷载的判定方法,初步建立了适合拱结构的动力稳定性判别准则,并研究了
随着教育教学改革与素质教育的发展,把音乐教学与提高学生的精神文化生活结合起来,通过音乐教学传承并弘扬祖国优秀的民族文化,发扬民族自尊心和自强不息的奋斗精神,有效推进
随着我国的对外开放,中外交流频繁.介绍发达国家先进技术的信息透过各种传播渠道源源不断地涌来,加之,北京作为我国首都,在现代化城市道路交通管理的基础建设方面,与西方发达国家的