切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一种交叉足步行机器人的设计
一种交叉足步行机器人的设计
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LXL66798
【摘 要】
:
随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足
【作 者】
:
沈为清
【机 构】
:
江苏财经职业技术学院智能工程技术学院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
机器人
交叉足步行
步态规划
舵机控制板
robot
cross legged walking
gait planning
steering gear cont
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。设计工作为进行同类型机器人的设计提供了有益的经验借鉴。
其他文献
创建“平安孤东油区”应从整治生产环境入手
创建"平安孤东油区",必须从整治生产辖区的大环境入手,狠抓油区防范措施的有效落实,坚持日常整治和阶段性"严打"相结合,全面加强治安保卫队伍建设,大力开展法制教育进油区、
期刊
平安孤东油区
三防措施
专群结合
油地共建
奥美拉唑联合奥曲肽治疗轻度上消化道出血的疗效观察
目的探讨奥美拉唑联合奥曲肽治疗轻度上消化道出血的临床疗效。方法选取我院104例轻度上消化道出血患者,随机分为观察组和对照组,观察组采用奥美拉唑联合奥曲肽治疗,对照组仅
期刊
上消化道出血
奥曲肽
奥美拉唑
云南姜科一新种
<正> 腾冲姜花 新种 图1 Hedychium tengchongense Y. B. Luo, sp. nov. Species nova affinis H. glabrum S. Q. Tong, quod praecipus differt petiolo 3—7 cmlongo, ligu
期刊
姜花属
腾冲姜花
新种
姜科
HedychiumH. tengchongense
青少年活动中心,COCHIN医院,巴黎,法国
从地铁出来,沿着被建筑物环绕的Du Port Royal林荫道向前走,就能到达这座青少年中心。从远处看,建筑外观展开的特征仿佛张开双臂,欢迎来访者。
期刊
青少年活动中心
医院
巴黎
法国
建筑外观
建筑物
林荫道
基于ADAMS的飞机折叠翼机构减速器动力学仿真分析
为满足飞机折叠翼机构大传动比、大功率、高稳定性的要求,设计出一种功率分流式折叠传动机构减速器,并完成该减速器的动力学仿真分析。结合工作原理、应用要求、实际工况设计
期刊
折叠翼
ADAMS软件
行星轮系
动力学仿真
folding wing
ADAMS
planetary gear train
dynamic simulatio
免疫学检验联合检测在诊断类风湿关节炎诊断中的有效应用分析
目的评价免疫学检验联合检测应用在类风湿关节炎诊断中的效果。方法本文调查时间为2018年4月至2019年5月,所选择的调查对象为在此期间到我院进行治疗的疑似类风湿性关节炎患
期刊
免疫学检验联合检测
类风湿关节炎
诊断效果
浅谈如何写好深度报道
深度报道是媒体最有特色的部分。主流媒体无不在深度报道上下足功夫。在具体实践中,要做好深度报道的题材选择,功夫用在采访前,深入实际认真采访,并进行深度思考,探求事实真
期刊
题材选择
资料收集
采访
思考
写作
经济全球化:发展中国家经济发展面临的机遇和挑战
经济全球化是生产社会化和经济关系国际化发展的客观趋势,它的发展对世界经济发展产生着巨大影响。由于受多种因素的制约,发展中国家在经济全球化进程中,不仅面临着经济全球
期刊
经济全球化
发展中国家
机遇
挑战
经阴道二维超声联合经阴道三维超声诊断宫腔粘连的临床效果观察
目的观察经阴道二维超声联合经阴道三维超声对于宫腔粘连患者的实际临床效果。方法随机选择本院收治的疑似宫腔粘连患者88例作为此次研究对象,将88例患者随机、平均分成单一
期刊
宫腔粘连
阴道二维超声
阴道三维超声
宫腔镜检查
检出率
无功补偿技术对提高电机功率因数的影响
由于供用电方式的转换,地方电网对油田油井实施单井点计量考核,如功率因数达不到0.9,需支付调整电费。针对油井所用永磁电机功率因数低的情况,进行了调整。为降低电网中的无
期刊
耗电
电机
有功功率
无功功率
功率因数
与本文相关的学术论文