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针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题，设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何模型的系统．本系统采用稳定性好的改进Harris算子进行角点检测，基于角点空间特征及交叉相关实现角点的初始匹配；采用基于极线约束的角点匹配快速算法完成角点的精匹配，同时引入迭代和人工辅助修正的方法解决匹配算法的退化情况．在角点匹配结果基础上进行仿射重建，通过升级矩阵实现度量重建，在OpenGL环境下绘制出物体的三维模型框架．从原图像中抽取纹理并采用多视角图像融合的方法进行纹理映射，得到