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基于数据的轻量化感知融合方案
基于数据的轻量化感知融合方案
来源 :汽车世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maigao
【摘 要】
:
自动驾驶等级分为L0驾驶辅助,L1辅助驾驶,L2部分自动驾驶,L3条件自动驾驶,L4高度自动驾驶和L5完全自动驾驶。汽车的自动驾驶系统由感知、决策和执行三个模块组成,其中感知是
【作 者】
:
刘姣
彭小权
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
汽车世界
【发表日期】
:
2019年18期
【关键词】
:
传感器
数据融合
过程分析
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自动驾驶等级分为L0驾驶辅助,L1辅助驾驶,L2部分自动驾驶,L3条件自动驾驶,L4高度自动驾驶和L5完全自动驾驶。汽车的自动驾驶系统由感知、决策和执行三个模块组成,其中感知是自动驾驶系统的基础。针对不同的驾驶等级,感知模块所配置的传感器种类、数量和系统的环境感知能力明显不同。
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