基于简单观测器的惯性稳定平台干扰估计与补偿方法研究

来源 :湘潭大学自然科学学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：cnmSymbian

【摘要】

：

惯性稳定平台主要用于支承并稳定遥感载荷,在实际飞行环境中各种干扰力矩会导致稳定平台姿态和航向指向精度下降,从而引起成像质量退化.文章设计了一种简单的干扰观测器,并给出一种具体的参数设计方法对干扰力矩进行有效估计与补偿.半物理仿真实验结果表明,文章提出的干扰观测器相比典型干扰观测器很大程度上提高了稳定平台的姿态控制精度,且易于实现,具有较强的工程实用性.

【作者】

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陈霖周廷穆全起

【机构】

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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,贵州理工学院航空航天工程学院

【出处】

：

湘潭大学自然科学学报

【发表日期】

：

2018年04期

【关键词】

：

惯性稳定平台干扰估计比例积分微分控制干扰观测器 inertially stabilized platformdisturbance estimatePID

【基金项目】

：

国家自然科学基金地区基金项目（61763005）,贵州省科技计划项目（黔科合基础[2017]1069）

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