基于非线性滤波的GLONASS/GPS融合定位方法

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaogang7922
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了避免对单一卫星导航系统的过分依赖,并且针对在观测条件较差,单一系统无法定位或者定位精度急速下降的情况,提出了一种基于非线性滤波的GLONASS/GPS双系统融合定位的方法。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和平淡卡尔曼滤波(UKF)算法,并引入伪距判别选星策略,削弱观测卫星数量跳变对定位精度的影响,进行双系统融合定位,并针对恶劣环境,选取仰角最高的五颗卫星进行双系统定位。实验结果表明,算法有较高的定位精度和稳定性,尤其在恶劣情况下,单系统卫星数不足时.双系统融合定位更显示其优势。
其他文献
黑箱方法是随着系统论的发展而建立起来的方法.它是指不打开黑箱的前提下,利用外部观测实验,通过输入、输出信息来研究对象的功能和特征,探索其结构和机制的科学方法.
文中介绍了X波段GaN功率放大器的设计。通过负载牵引测试的方式找到了GaN器件SGK7785—30A的最佳工作阻抗,并基于该阻抗值完成了电路的匹配设计。文中首先给出了X波段GaN功放
图书整理自动检错系统是图书馆开展业务和为读者提供服务的基础.直接影响图书管理的质量级效率。目前,图书馆已有的管理系统已无法满足图书馆现代管理需求,直接制约着其服务模式
针对数据库能力测评,提出了一种基于存储过程的SQL自动评判系统实现方案。该方案以SQL Server中的存储过程为核心,使用基本的SQL语句与黑盒测试,实现了数据查询、增加、更新
蛛网膜下腔出血(SAH)是指脑底或脑表面血管自发性破裂,血液直接流入蛛网膜下腔所致的临床综合征.该病发病急,病情险,最常见的原因是先天性动脉瘤(50%~80%),脑血管畸形及高血压
随着我国城市化进程的不断推进,建筑行业的建筑工程越来越多,机电设备安装时间的设置也越来越严格。一方面,机电安装工程的顺利开展能保证其后续正常使用,直接影响到施工周期
近年来我们应用β-七叶皂甙钠治疗Bells麻痹(面神经炎)26例,取得满意疗效,现报道如下。
摘 要:拥有健康的心理素质是当代大学生成长及成材的重要保证,在以往的大学体育教学中重视的往往是以强身、健体、传技为中心的身体健康教育而忽视了学生的心理发展状况及对身的合理保养,缺乏对学生终身体育意识的引导。在大学体育教学过程中,教师引导学生利用合作学习的模式进行体育训练,就能够有效地提高学生的学习成绩,提高学生的身体素质,同时培养学生良好的心理状态,让学生更加喜欢体育课,以更加积极主动的态度投入到
针对强干扰场合的信号采样问题,利用DSP芯片的高性能时钟及捕获功能,实现一种新的模数转换器。将被测模拟信号变换为频率与输入量大小成正比的脉冲信号.经过光电隔离电路改善信
目的探讨脉络膜前动脉远端动脉瘤伴脑动静脉畸形的诊治特点。方法回顾性分析1例脉络膜前动脉远端动脉瘤伴脑动静脉畸形病人的临床资料,经导管ONYX胶同时栓塞动脉瘤及脑动静脉