【摘 要】
：
由于现在的船舶很大程度都会出现水下附着物堆积导致船舶重量增加、油耗增加等问题,所以该设计通过对ROV水下机器人的研究以及机器人中较为重要的爬壁机器人原理的学习,通过
【机 构】
：
上海海事大学水下机器人与智能系统实验室
论文部分内容阅读
由于现在的船舶很大程度都会出现水下附着物堆积导致船舶重量增加、油耗增加等问题,所以该设计通过对ROV水下机器人的研究以及机器人中较为重要的爬壁机器人原理的学习,通过履带和永磁体的结合使用,加强机器人在清刷过程中对船体的吸附。同时,这种合力作用可以让水下清刷机器人克服传统水下清刷机器人运行速度慢、适应能力差等动力缺点,配合可以固定旋转的不锈钢小钢刷便可以有力地去除船底污垢,再利用全方位摄像头检查清刷效果,达到全面清刷。该新型水下机器人将广泛地应用于船舶清刷行业中。
其他文献
目的建立微波水解-液相色谱串联质谱法（liquid chromatography tandem mass spectrometry,LC-MS）测定保健食品中16种氨基酸的含量。方法取适量样品,加入6 mol/L盐酸溶液15 m L,
随着电子商务的快速发展,邮件数量剧增,在邮件中隐匿危险品已经成为犯罪分子重要的犯罪手段,威胁公共安全和社会稳定。邮件的安全检查变得尤为重要,而常规的检测技术不能准确
以干旱胁迫下丙二醛含量作为抗旱性鉴定指标,对K55×K58杂交组合的亲本、F1、F2：3家系丙二醛分析结果表明：自交系K58为强抗旱性品种,K55为弱抗旱性品种,F1为高抗,F2：3家系抗
博览会是19世纪中产阶级所建立的一套展现其价值观与文化霸权的活动体系,旨在借由博览会传递并动员群众接受之、进而参与建构现代国家工程。博览会展现了“进步”与“竞争”
本文对抽油机减速器箱座加工过程进行探析,通过各项生产实践活动,提高生产工艺技术。
探讨基于MapGISK9的燃气管网巡线管理系统的组成、软件架构、功能和特色。
介绍如何利用VB工具设计开发了Fanuc0-td数控机床仿真系统，归纳了开发数控机床仿真系统应完成的主要流程，重点阐述用VB实现NC代码编译器功能的设计思想，概述了加工过程图形动态
传统的工程项目进度管理中进度滞后、工期延误现象仍会时常出现,而目前工程项目管理进度受到影响因素多、进度计划缺乏灵活性、项目参与单位组织协调困难等诸多因素的影响。
借鉴国外企业成功经验，将质量管理与经营管理有机结合，以质量为纲，实行质量经营，是我国企业切实提高产品质量和经营管理水平，增强市场竞争能力的新途径。要充分认识质量经营的内涵
目前,海上风电机组基础大多为桩基,下部结构大多为导管架型式。这种型式与海上固定平台相同,承受的波流载荷以及海床地质条件与海上固定平台也相同,所以海洋工程设计软件SACS