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将车辆ABS(防抱死制动系统)系统仿真问题放到整车体系中考虑，建立了基于面向对象方法的仿真系统体系结构，分析了系统的类并建立了类图，应用数值离散方法建立了车辆动力学的时间离散模型，在此基础上开发了相应的车辆ABS仿真动力学系统软件，面向对象方法所具有的封装、继承等特点使系统具有结构清晰、扩展和维护方便等特点。