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问世于2012年的第六代雷克萨斯ES已经开始采用雷克萨斯最新的家族设计语言——纺锤形格栅,这一前部的显著变化配合整体车身线条的优化,以及重新设计尾部,使得ES的整体风格变得更加年轻并更具活力。三年之后雷克萨斯对第六代ES完成了中期改款,并通过重新调整这一主力车型在中国市场的配置和售价,使之市场定位更加清晰,并更具有市场竞争力。